联系电话

AG永乐国际数控课件03讲

更新时间:2020-04-23 16:44  

  数控课件03讲._职高对口_职业教育_教育专区。数控课件03讲.,数控车床编程100例图,数控编程怎么学,数控编程入门,广州数控车床编程100例,数控机床代码顺口溜,数控编程简单图形例题,最简单的数控编程例子,数控车床编程代码,数控车床编程30例带图

  第3章 数控车床编程 3.1 数控车床编程基础 3.2 FANUC系统数控车床程序的编制 3.1 数控车床编程基础 ?3.1.1 数控车床概述 ?1.数控车床的分类 数控车床品种繁多,按数控系统的功 能和机械构成可分为简易数控车床(经济 型数控车床)、多功能数控车床和数控车 削中心。 (1)简易数控车床(经济型数控车 床):是低档次数控车床,一般是用单板 机或单片机进行控制,机械部分是在普通 车床的基础上改进设计的。 (2)多功能数控车床:也称全功能 型数控车床,由专门的数控系统控制,具 备数控车床的各种结构特点。 (3)数控车削中心:在数控车床的 基础上增加其他的附加坐标轴。 按结构和用途数控车床主要可分为数 控卧式车床、数控立式车床和数控专用车 床(如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数 控丝杠车床等)。 2.数控车床的基本构成 (1)数控系统:数控车床的数控系 统是由CNC装置、输入输出设备、可编程 控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱 动装置以及位置测量系统等几部分组成。 (2)主轴箱 (3)主轴伺服电机 (4)夹紧装置 (5)往复拖板 (6)刀架 (7)控制面板 ?3.数控车床的加工特点 数控车床加工具有如下特点。 (1)加工生产效率高 (2)减轻劳动强度、改善劳动条件 (3)对零件加工的适应性强、灵活性好 (4)加工精度高、质量稳定 (5)有利于生产管理 ?3.1.2 数控车床坐标系统 ?1.机床坐标系 数控车床的坐标系以径向为x轴方向, 纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴 的负方向,指向尾架方向是z轴的正方向。 x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。 x坐标和z坐标指令,在按绝对坐标编 程时,使用代码x和z;按增量坐标(相对 坐标)编程时,使用代码U和W。 ?2.程序原点 程序原点是指程序中的坐标原点,即 在数控加工时,刀具相对于工件运动的起 点,所以也称为“对刀点”。 ?3.机械原点 (或称机床原点) 以L-10MC数控车铣中心为例介绍x和 y轴机械原点。 ?(1)x轴机械原点 x轴的机械原点被设定在刀盘中心距 离主轴中心500mm的位置。 ?(2)z轴机械原点 z轴的机械原点可以通过改变挡块的安 装位置来改变。z轴机械原点挡块可以被安 装在?、?、?或?4个不同的位置上 。 3.2 FANUC系统数控车床程序的编制 ?3.2.1 程序结构 ?1.程序段的构成 N_G_X(U)_Z(W)_F_M_S_T_; 其中,N_:程序段顺序号; G_:准备; X(U)_:x轴移动指令; Z(W)_:z轴移动; F_:进给功能; M_:辅助功能; S_:主轴功能; T_:工具功能。 ?2.程序段的要求 程序段格式如下: N4 G1 X(U)±4.3 Z(W)±4.3 F3.4 M8 S4 T2 其中, N4:代表第4个程序段,用4位数(1~ 9999)表示,不允许为“0”; X(U)±4.3:坐标可以用正负小数表示,小 数点以前4位数,小数点以后3位数; F3.4:进给速度可以用小数表示,小数点 以前3位数,小数点以后4位数; 几种等效的表示方法: N0012 G00 M08 X0012.340 X5000 X5.0 ↓ ↓↓ ↓ ↓↓ N12 G0 M8 X12.34 X5. X5. ?3.2.2 准备功能指令 准备功能也称为G功能(或称G代 码),它是用来指令机床动作方式的功能。 准备功能是用地址G及其后面的数字来指 令机床动作的。如用G00来指令运动坐标 快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准 备功能G代码表。 注:(1)☆号表示电源接通时的G代码状 态; (2)00组的G代码为一次性G代码; (3)一旦指定了G代码,一览表中没有的 G代码显示报警信号; (4)无论有几个不同组的G代码,都能在 同一程序段内指令,如果同组的G代码在同一程 序段内指令了2个以上时,后指令者有效; (5)可按组号显示G代码。 ?3.2.2.1 插补功能 ?1.定位G00 定位指令命令刀具以点位控制方式从 刀具所在点快速移动到目标位置,无运动 轨迹要求,不需特别规定进给速度。 输入格式: G00 X(U) Z(W) ; (1)“X(U) Z(W) ”目标点的坐标 (下文同); (2)X(U)坐标按直径值输入; (3)“;”表示一个程序段的结束。 ?2.直线) 直线插补指令用于直线或斜线运动。 可使数控车床沿x轴、z轴方向执行单轴运 动,也可以沿x、z平面内任意斜率的直线 运动。 输入格式: G01 X(U) Z(W) F ; 3.圆弧插补指令(G02 G03) 输入格式: G02 X Z I K F ; 或 G02 X Z R F ; G03 X Z I K F ; 或 G03 X Z R F ; (1)用增量坐标U、W也可以; (2)C轴不能执行圆弧插补指令。 3.2.2.2 螺纹切削指令(G32) G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺 纹、端面螺纹(涡形螺纹) 输入格式: G32 X(U) Z(W) F ;“F ”为螺纹的 螺距。 3.2.2.3 工件坐标系设定指令(G50) 工件坐标系设定指令以程序原点为工 件坐标系的中心(原点),指定刀具出发 点的坐标值(如图3-19所示)。图3-19 G50设定工作坐标系 输入格式:G50 X Z ,其中X Z 为 刀具出发点的坐标(如图3-19所示)。 3.2.2.4 自动回原点指令(G28) 自动回原点指令使刀具自动返回机械 原点或经某一中间点回机械原点(如图320和图3-21所示)。 输入格式: G28 X(U) Z(W) T00; (1)X(U) 和Z(W) 为中间点的坐标。 (2)T00(刀具复位)指令必须写在 G28指令的同一程序段或该程序段之前。 ?3.2.3 主轴及辅助功能指令 1.主轴功能指令(S指令)和主轴转 速控制指令(G96、G97、G50) 主轴功能指令(S指令)是设定主轴 转速的指令。 (1)主轴最高转速的设定(G50)。 (G50) S ;中S 为主轴最高转速。 (2)直接设定主轴转速指令(G97), 主轴速度用转速设定,单位为r/min。 (G97) S (M38或M39); (G97) 定功能。 :取消主轴线):设定主轴转速 (r/min),指令范围为0~9999。 (3)设定主轴线),主轴速度用线速度(m/min) 值输入,并且主轴线) :主轴转速恒定。 S (M38或M39):设定主轴线速度, 即切削速度(m/min)。 (1)G96(控制线速度恒定指令): 当工件直径变化时主轴每分钟转数也随之 变化,这样就可保证切削速度不变,从而 提高了切削质量。 (2)主轴转速连续变化,M38设定主 轴在低速范围变化(粗加工),M39设定 主轴在高速范围变化(精加工)。 2.辅助功能指令(M指令) M指令设定各种辅助动作及其状态,AG永乐国际表 3-4是数控车床及车铣中心的M指令说明。 下面介绍几个特殊M代码的使用方 法。 M03:主轴或旋转刀具顺时针旋转 (CW); M04:主轴或旋转刀具逆时针旋转 (CCW); M05:主轴或旋转刀具停止旋转; ?3.2.4 进给功能指令 1.每转进给量指令(G99)、每分钟 进给量指令(G98) 指定进给功能的指令方法有如下两种。 (1)每转进给量(G99)(如图3-23 所示)。 输入格式:G99 (F ); F :主轴每转进给量(进给速度 mm/r)。 (2)每分钟进给量(G98) 。 输入格式:G98 (F ); F :每分钟进给量 (进给速度mm/min)。 2.暂停指令(G04) (G99)G04 U(P) ;指令暂停进刀 的主轴回转数。 (G98)G04 U(P) ;指令暂停进刀 的时间。 3.进给功能指令(F指令) 进给功能指令指定刀具的进给速度, 有3种形式。 (1)每转进给量(mm/r),如图326所示。 (G99) F ; F :主轴每转刀具进给量小数点输入 指令范围为0.0001~500.0000(mm/r)。 (2)每分钟进给量(mm/min),如 图3-27所示。 (G98) F ; 其中F 为每分钟刀具 进给量,指令范围为1~15000(mm/min)。 (3)螺纹切削进给速度(mm/r), 如图3-28所示。 F 指定螺纹的螺距,指令范围为 0.0001~500.0000(mm/r)。 ① 每转进给量切螺纹时,快速进给速 度没有指定界限; ② 接入电源时,系统默认G99模式 (每转进给量)。 ?3.2.5 刀具功能指令 ?1.T功能 T功能也称为刀具功能,表示选择刀 具和刀补号。 输入格式: T□□□□ ?2.刀具半径补偿功能(G40、 G41、G42) (1)刀尖半径和假想刀尖的概念 ?① 刀尖半径 ?② 假想刀尖 (2)刀尖半径补偿模式的设 定(G40、G41、G42指令) ?① G40(解除刀具半径补偿) ?② G41(左偏刀具半径补偿) ?③ G42(右偏刀具半径补偿) (3)刀尖半径补偿注意事项 ① G41、G42指令不能与圆弧切削指 令写在同一个程序段,可以与G00和G01 指令写在同一个程序段内,在这个程序段 的下一程序段始点位置,与程序中刀具路 径垂直的方向线过刀尖圆心。 ② 必须用G40指令取消刀尖半径补偿, 在指定G40程序段的前一个程序段的终点 位置,与程序中刀具路径垂直的方向线过 刀尖圆心。 ③ 在使用G41或G42指令模式中,不 允许有两个连续的非移动指令,否则刀具 在前面程序段终点的垂直位置停止,且产 生过切或少切现象 。 ④ 切断端面时,为了防止在回转中心 部位留下少切削的小锥 。 ⑤ 加工终端接近卡爪或工件的端面时, 指令G40为了防止卡爪或工件的端面被切 。 ⑥ 想在工件阶梯端面指定G40时,必 须使刀具沿阶梯端面移动到F点,再指定 G40,且XA>R ; ⑦ 在G74~G76、G90~G92固定循环 指令中不用刀尖半径补偿。 ⑧ 在手动输入中不用刀尖半径补偿。 ⑨ 在加工比刀尖半径小的圆弧内侧时, 产生报警。 ⑩ 在阶梯锥面连接处退刀时指定G40, 在指定G40的程序段里使用反映斜面方向 的I、K地址来防止工件被过切。 3.2.6 固定循环切削功能指令 ?3.2.6.1 单一形状的固定循环 ?1.外圆车削循环G90 G90是单一形状固定循环指令,该循环 主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。 指令格式:G90 X(U) Z(W) F ; 利用G90可以切削锥面。 指令格式:G90 X(U) Z(W) I F ; ?2.螺纹切削循环G92 螺纹切削循坏G92可以切削锥螺纹和 圆柱螺纹。 指令格式为: G92 X(U) Z(W) I F ; ?3.端面切削循环G94 G94是用于一些短、面大的工件加工 的固定循环指令。 (1)车大端面循环切削指令格式: G94 X(U) Z(W) F ; (2)车大锥面切削循环指令格式: G94 X(U) Z(W) K F ; ?3.2.6.2 多重固定循环 ?1.圆粗车循环G71 G71指令将工件切削至精加工之前的 尺寸,精加工前的形状及粗加工的刀具路 径由系统根据精加工尺寸自动设定。 输入格式: G71 Pns Qnf U?u W?w D?d (F S T ); 其中:ns—精加工程序第一个程序段的序 号; nf—精加工程序最后一个程序段的序号; ?U—x轴方向精加工留量(直径值); ?W—z轴方向精加工留量; ?d—精加工每次切深。 ?2.端面粗车循环G72 G72指令与G71指令类似,不同 之处就是刀具路径是按径向方向循环 的,输入格式同G71指令,刀具循环 路径如图3-44所示。 G72 Pns Qnf U?u W?w D?d (F S T ); 其中:?d——粗加工每次切深(半径 值)。其他参数与G71相同。 3.固定形状粗车循环G73 G73指令与G71、G72指令功能相同, 只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行循 环的,如图3-45所示。 输入格式: G73 Pns Qnf I?I K?K U?U W?W D?d (F S T ); 其中:?I——x轴方向的退出距离 (半径值)和方向; ?k—z轴方向的退出距离和方向; ?d—粗切次数。其他参数与G71相同。 ? 4.精车循环G70 输入格式: G70Pns Qnf; 参数与G71相同。

联系我们

AG永乐国际 - 首页

地址:威海市崮山镇壁子村公交站点南

联系人:李小姐 

座机:0631-5965991
传真:0631-5965991